[发明专利]一种百叶片自动更换装置以及自动更换方法在审
| 申请号： | 202111460292.3 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114346905A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 胡文丰;葛超锋 | 申请（专利权）人： | 宁波蓝圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B24B41/04;B24B41/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 洪珊珊 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种百叶片自动更换装置，属于打磨设备技术领域，包括：机架；主轴锁定机构与机架连接；自动装卸机构包括升降平台、升降气缸以及扭力扳手组件，升降气缸与机架固定连接，升降平台与升降气缸联动连接，扭力扳手组件与升降平台连接；还提供了一种自动更换方法，包括百叶片自动更换装置，还包括步骤如下：机器人抓取打磨装置到机架位置；主轴锁定机构夹住主轴，浮动锁模头旋转卡入螺母，电动扭力枪在下降，主轴锁定机构松开主轴，百叶片与主轴分离，锁紧螺母旋紧，打磨装置离开百叶片自动更换装置。本发明的有益效果为：自动更换装置能够更换打磨装置的百叶片，且该方法能够自动更换百叶片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 百叶 自动 更换 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
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