[发明专利]一种基于机器视觉的可移动式水果自动拾取装置及其方法在审
| 申请号： | 202111460359.3 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114012757A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王丽娟;刘志刚;喜冠南;彭超华;焦玉全 | 申请（专利权）人： | 南通科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人： | 冯若愚 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的可移动式水果自动拾取装置及其方法，包括：底盘机构，主要用于拾取装置的支撑和移动结构，所述底盘机构的上端安装有储藏机构，所述储藏机构主要用于收藏结构；手臂机构，安装在所述底盘机构的上端，所述手臂机构设置在所述储藏机构的右侧；控制结构盒，其安装在所述底盘机构的顶端，所述控制结构盒设置在所述手臂机构的后侧，该自动拾取装置，能够更加适应在泥土地上的行走动作，使得行走更加方便，并且本装置可以一边对水果进行拾取，另一方面还能对拾取的水果进行暂时的储存，便于持续的工作，提高拾取的效率，并且能够有效的解放人力劳动力，提高生产的效率，并且可以增加水果的质量，增加售卖的竞争能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 移动式 水果 自动 拾取 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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