[发明专利]家庭宠物粪便清理机器人在审
| 申请号： | 202111461604.2 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114043499A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 龙樟;唐东林;宋檬;刘芮鑫;曹馨语;靳丹;温飞娟;游东潘 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J5/00;B25J15/08;B25J18/00;B65B51/10 |
| 代理公司： | 湖南楚墨知识产权代理有限公司 43268 | 代理人： | 任三星 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家庭宠物粪便清理机器人，包括车体、设置于车体前端的清洁装置和机械臂、设置于车体上的旋转支架和设置于旋转支架前方的粪便收纳盒；所述机械臂外端设有用于抓取粪便或其他垃圾至粪便收纳盒处的抓取装置；所述粪便收纳盒用于放置垃圾袋并可将垃圾袋热熔封口；所述旋转支架沿圆周方向均匀分布有用于将粪便收纳盒处封口后的垃圾袋向车体后部输送的送袋装置；本发明采用机械抓取臂抓取地上的宠物粪便及其他垃圾，并将垃圾装入袋中完成打包，大大降低宠物粪便清洁工作的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 家庭 宠物 粪便 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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