[发明专利]一种六自由度控制机械臂

摘要

本发明公开了一种六自由度控制机械臂，包括固定座和电机，所述固定座的两侧安装有滑轨，所述固定座的顶部安装有移动板，且移动板的底部连接有侧板，所述侧板的内侧连接有卡块，所述移动板的底部连接有滚珠，且滚珠的外侧分布有滑槽，所述移动板的顶部安装有电机箱。该六自由度控制机械臂，通过设置的滑轨与移动板之间的结合使用可以带动整个机械臂进行横向的移动，从而方便使机械臂可以有更打范围的工作空间，提高了整个装置的实用性，便于后续机械臂的工作，当机械臂在工作时通过移动板带动侧板在滑轨上进行横向移动，从而可以带动顶部的机械臂随之进行移动，方便后续机械臂在工作时可以在不同的活动范围内进行工作。