[发明专利]云台控制方法、装置、控制设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111464763.8 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114167902A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 谭程元 | 申请（专利权）人： | 重庆市亿飞智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提出一种云台控制方法、装置、控制设备及存储介质，涉及云台控制技术领域，在基于指令控制参数对云台进行姿态控制的过程中，通过利用云台的历史姿态参数，计算出云台在当前工作状态下相对于标称工作状态的当前扰动参数，从而利用计算出的当前扰动参数对指令控制参数、云台的当前姿态参数进行补偿计算，生成云台的姿态控制参数，以基于该姿态控制参数对云台进行姿态控制；如此，可以降低云台的工作状态发生变化时对云台控制的影响，进而提高云台的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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