[发明专利]一种车路协同系统、自动驾驶控制方法及其设备在审
| 申请号： | 202111465104.6 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114360272A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 胡镠;马钰嘉;朱绪魁;张贵海 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 查薇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车路协同系统、自动驾驶方法及其设备。该系统包括：传感器层、控制层、协调层和管理层；传感器层只负责获取内部基础数据和外部基础数据，并对数据进行简单的封装，控制层负责对数据进行预处理，并对单一的物体进行识别，协调层将多种物体进行融合，并制定规划路径，管理层根据规划路径控制相应的装置执行相应的动作，从而实现自动驾驶。通过合理的分层，将良好的接口和契约联系起来，接口采用中立的方式进行定义，独立于实现服务的硬件平台、操作系统和编程语言。使得车辆中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互，本车路协同系统中的数据也可用于其他系统执行其他的功能，从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 系统 自动 驾驶 控制 方法 及其 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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