[发明专利]一种桶装溶液全自动吸料机及吸料方法有效
| 申请号： | 202111467877.8 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114180508B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 朱宏亮;马正光;蒋欣;金诚 | 申请（专利权）人： | 无锡理奇智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/14 | 分类号： | B67B7/14;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 张宁;杨辰 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及吸料装置技术领域，具体为一种桶装溶液全自动吸料机及吸料方法，其能够实现自动化吸料，降低劳动强度，提高效率，同时本发明还提供了对应的吸料方法，其包括吸料管，其特征在于，其还包括工业机器人，所述工业机器人的机械臂上安装有开盖吸料一体工装，所述开盖吸料一体工装包括开内盖工装和料管夹持工装，所述料管夹持工装包括料管夹爪，所述开内盖工装包括连接伺服电机的旋转块，所述旋转块外形与容器的内盖上卡槽对应，所述旋转块端面开设有真空吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桶装 溶液 全自动 吸料机 方法 | ||
【主权项】：
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