[发明专利]一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法有效
| 申请号： | 202111470743.1 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114268046B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 郭锐;曹雷;张峰;林洪川;贾娟;杨波;张斌;孙志周;李路;卢士彬;刘海波;杨月琛 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于输电线路机器人技术领域，提供了一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法。其中，该装置进给部；夹持部，其用于夹持异物，当所述夹持部夹紧异物后可形成夹持内腔，所述夹持内腔的边缘设置有防滑层；切割部，其与所述进给部相连，用于在所述进给部的作用下沿所述夹持内腔直线运动，以对所述夹持内腔内的异物进行反复切割。本发明解决了异物柔软特性造成的机械臂大幅度运动进行拖拽的难题，降低了线路机器人及作业臂的机械机构及控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 输电 线路 异物 清除 装置 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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