[发明专利]一种自动驾驶域控制器及车辆在审
申请号: | 202111473275.3 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114237104A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 荆帅;曹斌 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 钱湾湾 |
地址: | 110172 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种自动驾驶域控制器及车辆。该自动驾驶域控制器包括第一控制器和第二控制器,其中:第一控制器和第二控制器连接;第一控制器,用于处理第一传感器集合中的传感器采集的数据得到第一数据;第二控制器,用于处理第二传感器集合中的传感器采集的数据得到第二数据,发送第二数据至第一控制器,以及当监控到第一控制器发生故障时,发送故障指令至第一控制器;得到所述第二数据所需的处理资源,大于得到所述第一数据所需的处理资源;第一控制器,还用于根据第一数据和第二数据控制车辆,以及当接收到故障指令时,进入自动驾驶故障状态;用以提升自动驾驶的实时性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 控制器 车辆 | ||
【主权项】:
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