[发明专利]伺服电机动力线相序检测方法、准则方法和伺服电机有效
| 申请号： | 202111473633.0 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114244226B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘亚祥;区均灌;牛少雄;陈雨琴;张权;陈宏奇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/32;H02P25/18 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种伺服电机动力线相序检测方法,包括：S1：当所述电机上电时，通过施加转子锁定电流获取实际转子的位置；S2：确定转子锁定的实际相位角和在所述位置处编码器获得的相位角的差值；S3：根据所述差值判断所述伺服电机动力线相序是否错误。本发明的方案无需改变/添加驱动器中的任何模块，以一种低成本且简单有效的方法实现伺服电机相序检测，保障伺服电机正常启动运行，避免机器人的误动作。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 动力 线相序 检测 方法 准则 | ||
【主权项】：
暂无信息
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