[发明专利]运动模组及具有其的运动装置在审
申请号: | 202111473900.4 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN114142706A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 殷小博;胡兵;彭仁强 | 申请(专利权)人: | 上海隐冠半导体技术有限公司 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02;H02K1/34;H02K3/46 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种运动模组及具有其的运动装置,包括:第一移动组件,包括第一定子部和第一动子部;第一动子部与所第一定子部滑动连接,第一动子部可相对于第一定子部沿水平方向移动;第二移动组件,包括第二定子部和第二动子部;第二定子部固定于第一动子部上,第二动子部滑动连接于第一动子部,且第二动子部可相对于第一动子部沿竖直方向移动;第一动子部可带动第二移动组件相对于第一定子部沿水平方向移动;重力补偿组件,与第二移动组件连接,重力补偿组件对第二移动组件施加与重力方向相反的作用力,以抵消第二移动组件的部分重力。本发明解决了现有技术中的运动模组的动力源不稳定,加工精度较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 运动 模组 具有 装置 | ||
【主权项】:
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