[发明专利]一种非标准轨道穿梭车结构

摘要

本发明公开了一种非标准轨道穿梭车结构，属于仓储、物流技术领域。主要包括：走行部、对中机构、伸缩机构、行走动力模块、对中动力模块、伸缩动力模块、电池箱、重量传感器、激光测距、WIFI模块；其中走行部由底架、轮轴、激光测距、行走动力模块组成，负责整个机构的水平行走功能；对中机构由基座、丝杠、激光测距单元、对中动力模块组成，实现机构载货后的对中校正功能，对人工存放完井工具的操作误差进行纠正；伸缩机构由底座、光杆、伸缩动力模块、伸缩臂组成，实现伸缩定位取货功能；车辆具备WIFI模块与上位机MQTT通讯，从而实现货区与柜台及充电区之间的自动取货和自动送货，车辆具备了电量自动检测功能，低于设置安全阀值时自动返回充电区进行充电。作为自动功能的冗余，车辆具备了半自动(人工)功能，在网络瘫痪时实现半自动(人工)取送货，充分考虑人工出现的误操作。车辆还增加了过载保护、防撞保护，提高手动操作的安全性。为便于设备的检修，车辆同时配备了点动功能。