[发明专利]载人型水下航行器有效
申请号: | 202111477475.6 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114148493B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 李明生;高峰 | 申请(专利权)人: | 林荣云南科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/08;B63G8/14 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 欧阳燕明 |
地址: | 655000 云南省曲靖市麒麟*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种载人型水下航行器,包括密闭的主舱体以及设置在主舱体上表面的水下航行工位,主舱体内安装有提供动力的电池舱和进行控制的电气控制组件,水下航行工位的前端设置有主显示仪表、参数设置按钮以及位于主显示仪表两侧的功能手柄和姿态手柄;主舱体的后侧对称布置有至少两个可独立控制的水平推进器,并对应设置有与水平推进器连通的水平进水涵道,水平推进器的推力方向与主舱体的长度方向平行;主舱体的四周对称布置有至少四个可独立控制的垂直推进器,并对应设置有与垂直推进器连通的垂直进水涵道,垂直推进器的推力方向与水平推进器的推力方向垂直。本发明提供了一种运行自由度高、稳定性好以及操纵使用方便的载人型水下航行器。 | ||
搜索关键词: | 载人 水下 航行 | ||
【主权项】:
暂无信息
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