[发明专利]一种带归中机构的无人机机舱在审

专利信息
申请号: 202111478394.8 申请日: 2021-12-06
公开(公告)号: CN114044159A 公开(公告)日: 2022-02-15
发明(设计)人: 王智慧;左志平;李小飞;陈宇 申请(专利权)人: 重庆华创智能科技研究院有限公司
主分类号: B64F1/22 分类号: B64F1/22;E04H6/44
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 402760 重庆市璧山*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 本申请提供一种带归中机构的无人机机舱,包括:舱体、停机坪、归中机构;归中机构包括杆驱动机构和四个推中杆;四个推中杆设置在停机坪上方,其中两个推中杆前后平行设置,另外两个推中杆左右平行设置;杆驱动机构包括一个驱动电机和四个旋转杆,每个推中杆的两端分别通过对应的滑动连接件滑动连接在相对方向上的两个旋转杆上,四个旋转杆包括一个主动旋转杆和三个从动旋转杆,驱动电机驱动主动旋转杆旋转,通过主动旋转杆的旋转带动三个从动旋转杆旋转;通过四个旋转杆的旋转带动四个推中杆向停机坪的中部移动,从而将无人机推到停机坪的中部。减少驱动电机的使用数量,减少对无人机机舱内部体积的占用,减小无人机机舱的重量,节省成本。
搜索关键词: 一种 带归中 机构 无人机 机舱
【主权项】:
暂无信息
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