[发明专利]一种多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备

摘要

本申请涉及一种多定位系统耦合的抗干扰卫星定位设备，包括PCB基板上集成处理器芯片、惯性导航芯片和卫星定位芯片，一个卫星定位芯片连接一个卫星接收天线构成一个卫星定位系统，处理器芯片被配置为：统计各个卫星定位系统的卫星信号信噪比，并选取信噪比超过第一预设阈值且最大的卫星定位系统为主定位系统，其他卫星定位系统为备选定位系统；确定主定位系统的卫星数量低于第一预设数量，则将一个备选定位系统切换为新主定位系统，并从其他备选定位系统中选取可信赖系统；对惯导定位数据、新主定位系统以及可信赖系统的卫星定位数据进行差值递减计算得到实时定位数据。该设备能够减小不同系统间定位数据的落差，实现定位系统的平滑切换。