[发明专利]一种无人驾驶智能农机集群作业方法在审
| 申请号： | 202111483407.0 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114019982A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 韩玉玺;刘超;杜朋飞;孟玉恒;周祥;王云飞;黄胜操;蔡玉丹;赵晓男;李晓孟;王恒 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 刘新合 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市伊滨区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶智能农机集群作业方法，包括如下步骤：S1：将农机信息、地块信息录入到云服务器的云平台系统中；S2：根据从云服务器获取的农机信息和地块信息，选择参与本次集群作业的若干农机并设置作业类型，选择作业地块，然后将上述配置信息上传到云服务器；S3：云服务器收到移动终端发送来的集群配置信息后，参考地块坐标信息、作业类型、农机尺寸以及挂载的农具幅宽，根据预先设定好的路径规划模型算法生成多台农机的路径规划指令和作业起止时间；S4：农机收到作业指令后依次到达作业起始点按照路径规划信息开始集群作业。本发明使得多台农机能够同时作业，缩短了作业时间，提高了作业效率，并且节约人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 智能 农机 集群 作业 方法 | ||
【主权项】：
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