[发明专利]一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置在审
| 申请号： | 202111486488.X | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114379676A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 高春兰 | 申请（专利权）人： | 徐州智云安全技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60T1/14;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 苏天功 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及高新技术技术领域，且公开了一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，包括触发机构和制动机构，所述制动机构内部包括移动杆，所述移动杆左端固定连接有连杆，所述连杆上端固定连接有复位弹簧，所述移动杆下端固定连接有聚能弹簧，所述聚能弹簧下端固定连接有挤压块，所述挤压块左端活动连接有抗阻弹簧。通过连杆向下移动，进而使得挤压块推开抗阻弹簧向下移动，从而使得挤压块带动摩擦板向下移动，进而使得摩擦板伸出壳体下端，从而大面积与地面相接触，从而增大与地面的摩擦力，进而使得机器人停止运动，从而达到当快递机器人在斜坡突遇断电危险时，自动对机器人进行紧急制动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快递 运输 机器人 上坡 断电 自动 保护装置 | ||
【主权项】：
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