[发明专利]扫图方法、系统、服务器和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111487059.4 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114283173A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 高斌 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06V20/10;G06Q10/04;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种扫图方法、系统、服务器和计算机可读存储介质，上述扫图方法包括：获取机器人扫出的地图；获取扫图过程中所述机器人的信息；其中，所述信息至少包括所述机器人的当前位置、朝向、里程数、行进轨迹和所述机器人检测到的所述机器人两侧的特征点的个数；根据所述信息，对所述机器人扫出的地图进行检测，并根据检测结果生成第一操作指令，供所述机器人执行，本申请实施例提供的扫图方法，可以大幅提高机器扫图的质量，为用户提供高质量的智能服务，从而提升用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 系统 服务器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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