[发明专利]一种用于机器人部件装配用工装在审
申请号: | 202111487753.6 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114055518A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 李冰;陈强;盛力源;吕文正 | 申请(专利权)人: | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B23P21/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陈君名 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机器人部件装配用工装,涉及到机器人部件装配用工装技术领域,包括操作台,操作台的上侧表面的右侧固定连接有工装台,工装台的上侧表面开设有第一空腔,第一空腔内壁的上侧转动连接有两个第一转杆,两个第一转杆的杆壁均固定连接有第一直齿轮,两个第一直齿轮的相反一侧表面均啮合连接有第二直齿轮,第二直齿轮的内壁均固定连接有第一螺纹杆,第一螺纹杆的上端均贯穿第一空腔内壁的上侧至工装台的上侧表面。本发明机器人部件在进行工装的时候进行夹取,同时防止一些小的部件在进行夹紧的时候容易掉落,同时避免工装的时候不容易操作,导致工作效率降低,耽误工作时间,同时在工装的时候更加方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 部件 装配 用工 | ||
【主权项】:
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