[发明专利]一种机器人装配实训装置在审
申请号: | 202111487765.9 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114055513A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 李冰;陈强;盛力源;吕文正 | 申请(专利权)人: | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00;B25J19/04;G09B25/02 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陈君名 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人装配实训装置,涉及到机械臂装配实训领域,包括实训平台和底座,所述实训平台的上表面中心处固定连接有架起板,所述架起板的上表面固定连接有安装板,所述安装板的上表面设置有固定板,所述固定板的上表面一侧通过第一铰链转动连接有调节板,所述调节板的上表面固定连接有第一监控摄像头,所述调节板的一侧通过第二铰链转动连接有撑板。本发明能够在机械臂进行装配实训模拟的时候对各个细微的关节运作进行观察,并且能够对整体的运作整体进行观察,使得机械臂实训过程中的各个细节都能够被很好的观察到,便于工作人员对实训模拟的情况进行分析和后续改进。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 装配 装置 | ||
【主权项】:
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