[发明专利]一种装卸方法及潜伏AGV、复合四脚托盘和叉车AGV有效
| 申请号： | 202111488776.9 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN113979372B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 章军;刘禹;刘光元;吕兵 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/06;B65D19/22;B65D19/38;G06K17/00;G06K19/077 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 唐灵 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装卸方法及潜伏AGV、复合四脚托盘和叉车AGV，包括三者的原理与结构及其组合使用方法。复合四脚托盘包括用于轻载时的塑料托盘，重载时其底部还可嵌套加强性的金属框架，金属框架是钢材焊接或铝合金铸造，塑料托盘和金属框架均有锥斜度，便于层层叠放与分开使用，且复合四脚托盘结构利于潜伏AGV托举；潜伏AGV为顶升托举的潜伏式AGV，是无转弯半径的原位置转向方式，以前后、左右运动为主，并留有叉车AGV铲叉的操作空间；潜伏AGV带有下位机，叉车AGV有带上位机，叉车AGV不仅可搬运托盘而且可搬运潜伏AGV进出车厢；潜伏AGV起运车厢内纵横排列紧密的复合四脚托盘至车厢外侧以便通过叉车AGV完成卸货。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装卸 方法 潜伏 agv 复合 托盘 叉车 | ||
【主权项】：
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