[发明专利]一种无人机航线规划方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 202111489243.2 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114167894A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张希;修文群;齐文光;李兰勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 董越 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福田街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机航线规划方法、装置及计算机设备，该方法包括，获取目标区域的图像数据，所述目标区域的图像数据包括地表地形数据、构筑物数据；基于所述目标区域的图像数据得到无人机的初始航线；基于所述初始航线上的拐点位置提取所述初始航线的第一实际地理坐标，基于所述地表地形数据的高程值调整所述第一实际地理坐标，得到第一高程坐标；基于第一高程坐标调整所述初始航线得到地形航线；将所述初始航线以预设距离划分区间，逐点提取每一个区间端点的第二实际地理坐标；基于所述构筑物数据调整所述第二实际地理坐标，得到第二高程坐标；基于第二高程坐标调整所述初始航线得到构筑物航线；基于所述地形航线及构筑物航线得到最终航线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航线 规划 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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