[发明专利]一种面向路侧感知系统精度评估的装置及方法在审
| 申请号： | 202111490796.X | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114485658A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨明;殷承良;庄瀚洋;王春香;许启哲;高瑞金;姜乐 | 申请（专利权）人： | 上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C22/00;G01S17/86;G01S19/47;H04L67/06;H04L67/10;H04L67/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 201499 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向路侧感知系统精度评估的装置，该装置包括：路侧感知系统：包括路侧传感器、移动边缘计算单元和路侧单元，用以获取路侧感知结果；数据标准车：包括激光雷达、GNSS接收器、惯性测量单元、路由器和车载单元，用以获取自车定位结果，并将自车定位结果和接收到的路侧感知结果上传；云端服务器：包括路侧感知系统的云端服务器和评估系统的云端服务器，所述的路侧感知系统的云端服务器用以实时显示路侧感知系统的状态，所述的评估系统的云端服务器用以对路侧感知系统精度进行评估并输出评估结果，与现有技术相比，本发明具有快速和动态地进行路侧感知精度的评估以及提高评估效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 感知 系统 精度 评估 装置 方法 | ||
【主权项】：
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