[发明专利]一种四旋翼取药无人机在审
| 申请号： | 202111492100.7 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN113978732A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李昕;陈沈珏;张旭辉;刘丽华;何鑫;李美云 | 申请（专利权）人： | 长沙市第三医院 |
| 主分类号： | B64D1/22 | 分类号： | B64D1/22 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 董崇东 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四旋翼取药无人机，包括机体，所述机体布置有螺旋桨，所述机体安装有取药组件、以及将所述取药组件取出药品盛装的装药组件，所述取药组件具有平移的自由度，且两端均布置有取药部，以直接对两侧的药柜取药，所述装药组件设置在所述取药组件的下方，所述取料部取药后移动至与所述装药组件对齐，将药品释放并落料至所述装药组件中，使得取药无人机可以直接对两侧的药柜取药、收集，而无需再进行转向动作等，提升了动作控制效率，依靠无人机自动飞行至药柜的指定位置，无需人工干预，能按预设取出多种所需的药品，降低了差错率，相对于地面行走或机架导向的方式更加迅速，提升了取药效率及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼取药 无人机 | ||
【主权项】：
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