[发明专利]车辆航向角的检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111494834.9 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114091521B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孙传栖;刘国清;杨广;王启程 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆航向角的检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取在本车预设范围内的目标车辆的实物图像，并根据实物图像，确定目标车辆的整车检测框和车身检测框，以采用单张图像定位目标车辆在图像中的位置，以及得到目标车辆的车头位置或车尾位置；基于整车检测框和车身检测框，对实物图像进行透视操作，得到目标车辆的平面透视图，以及对平面透视图进行几何运算，得到目标车辆的航向角，从而将检测过程的三维空间问题转换为二维平面问题，有效降低运算复杂度和算法输出延迟，进而实现降低运算量和提高精度，同时能够适用于多种场景。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 航向 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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