[发明专利]一种矿山安全巡检智能机器人在审
| 申请号： | 202111496111.2 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113894825A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 罗贞焱;刘冰 | 申请（专利权）人： | 湖南工商大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N33/22;B01D53/18;B01F27/90;B01F35/33 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 410205 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种矿山安全巡检智能机器人,包括作业平台，作业平台为长方体结构并在其下部设置有行走组件；摆动杆，摆动杆转动安装在两个与作业平台固定的安装架之间，并在其上部设置有内部中空的水平杆；摆动杆的下部还沿其延长线方向设置有嵌合板，嵌合板上开设有导槽；其中一个安装架上转动安装有转盘，转盘在其偏心位置处固定有与导槽适配的凸起，且转盘的转轴贯穿安装架与固定安装在安装架上的一号驱动装置的输出轴连接；净化机构，净化机构设置在作业平台上，并通过二号皮带连接一号驱动装置的输出轴，净化机构与水平杆通过软管连接并导通；调节组件，调节组件设置在摆动杆上，且与净化机构连接，实现对矿洞内的瓦斯气体进行检测并处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 安全 巡检 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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