[发明专利]一种基于RGV机器人的柔性发货分拣系统在审
| 申请号： | 202111499910.5 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114377970A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 邱亚宇;崔金魁 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGV机器人的柔性发货分拣系统，其涉及仓库货物分拣领域，旨在解决传统的发货分拣系统分拣效率低的问题，其技术方案要点包括至少两个相邻的分拣单元，任一所述分拣单元包括两个相互平行的放置架，相邻放置架之间形成有分拣通道，所述分拣通道内设置有供RGV机器人滑动分拣轨道，所述分拣轨道沿放置架的高度方向设置若干条，若干所述分拣轨道对应放置架的层数设置，相邻所述分拣单元之间设置有供RGV机器人滑动的连接桥，所述连接桥长度方向的两端连通相邻分拣单元内的分拣轨道，本发明达到了合理分配分拣单元内RGV机器人提高发货分拣系统效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgv 机器人 柔性 发货 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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