[发明专利]柔性自循环迷你仓式上下料机构及其上下料方法在审
| 申请号： | 202111503167.6 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114162594A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈远明;庄章龙;周子昂;李帆 | 申请（专利权）人： | 上海轩田工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74;B65G47/24;B65G15/12;B65G37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201109 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了柔性自循环迷你仓式上下料机构及其上下料方法，所述上下料机构包括接驳线体组、料框旋转机构和喂料机构；其中，接驳线体组包括上下层两层布置的第一传送组件和第二传送组件，第二传送组件的进料端位于第一传送组件的出料端的下方；料框旋转机构包括升降组件、以及与升降组件传动连接的旋转组件和固定背板，旋转组件固定于固定背板上；升降组件可驱动固定背板及旋转组件上下移动，旋转组件包括旋转驱动组件及料框转台，旋转驱动组件可驱动料框转台在水平面做90度双向旋转；喂料机构用于将料框转台上承载的料框内的托盘通过气缸夹爪拖拽至喂料机构上。本申请布局紧凑、占空间体积小，上下料过程不间断进行，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 循环 迷你 上下 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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