[发明专利]车辆控制用的控制装置、非暂时性计算机可读介质及方法有效
| 申请号： | 202111504613.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN114348509B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 天道悟之;荒瀬勇 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G1/14 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种车辆控制用的控制装置、非暂时性计算机可读介质及方法。支架支承用于容纳物品的集装箱，搬运机器人搬运集装箱。搬运机器人具有能够搭载集装箱的搭载部和使搭载部沿上下方向移动的升降部。搬运机器人具有切换支架限制集装箱在上下方向上的移动的状态与支架不限制集装箱在上下方向上的移动的状态的切换部。在保管系统要使由支架支承的集装箱的个数增加的情况下，在支架不限制集装箱在上下方向上的移动的状态下，升降部使作为保管对象的集装箱从比支架的支承位置靠下方的位置移动至支承位置。在作为保管对象的集装箱到达支承位置之后，切换部将支架不限制集装箱在上下方向上的移动的状态切换为支架限制集装箱在上下方向上的移动的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 暂时性 计算机 可读 介质 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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