[发明专利]一种重型圆盘料抓取机构在审
| 申请号： | 202111504915.2 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114229446A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈雪超;周鑫;徐圣朋;叶晓东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重型圆盘料抓取机构，包括基座，基座上滑动设置有左右相对的两组夹紧组件，每组夹紧组件包括抓手框架、夹趾座、夹趾，抓手框架滑动安装在基座上，夹趾座固定安装在抓手框架上，两组夹紧组件的夹趾座呈左右对称设置，两个夹趾座相对的一侧为内侧，每个夹趾座内侧设有至少一个夹趾，夹趾内侧开有夹持槽，各个夹趾的夹持槽位于同一水平高度上，通过两个直线驱动机构分别驱动两个抓手框架沿着基座左右滑动，从而带动两组夹紧组件的夹趾座相互靠近或相互远离，实现对圆盘料的夹紧或松开。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对物料的自动抓取，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型 圆盘 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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