[发明专利]一种仓库进出料的拆解码垛转运系统在审
申请号: | 202111504923.7 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114229297A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 陈雪超;周鑫;叶晓东;孔令成 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G43/08;B65G47/90 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 孙琴 |
地址: | 230031 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种仓库进出料的拆解码垛转运系统,包括并排设置的仓库上料输送线和仓库下料输送线,仓库上料输送线末端与仓库的进料口对接,仓库下料输送线首端与仓库的出料口对接,仓库下料输送线末端与输送总线首端相衔接,输送总线与仓库下料输送线之间垂直布置,在输送总线首端背离仓库的一侧设有机械手、待料置物台、视觉检测组件;视觉检测组件用于采集待料置物台上的物料的视觉信息;机械手用于抓取物料,并在待料置物台与仓库上料输送线首端之间、或是在仓库下料输送线末端与输送总线首端之间、或是在待料置物台与输送总线首端之间移动物料。本发明的优点:实现了物料的自动完入库或出库,并能进行物料的拆解或码垛工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 仓库 进出 拆解 码垛 转运 系统 | ||
【主权项】:
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