[发明专利]办公区域内舱格机器人的货物配送方法及装置在审
| 申请号： | 202111506247.7 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114186932A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 肖夏;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;G06Q10/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 陈俊宏 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供了办公区域内舱格机器人的货物配送方法及装置。该方法包括：获取办公区域内通行路段的路段信息，其中，通行路段，包括：电梯路段和楼道路段；获取舱格机器人的结构信息和待配送货物的货物信息，其中，舱格机器人，包括：单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人；基于路段信息、结构信息和货物信息构建配送任务，其中，配送任务，包括：单舱格机器人配送任务、双舱格机器人配送任务和多舱格机器人配送任务；根据配送任务，从单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人中确定出目标机器人，通过目标机器人完成办公区域内待配送货物的配送。 | ||
| 搜索关键词： | 办公 区域内 机器人 货物 配送 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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