[发明专利]一种电机输出动态调节方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202111507294.3 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114257135A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 赵春波;蒋纪能;于井亮 | 申请(专利权)人: | 深圳市巴丁微电子有限公司 |
主分类号: | H02P6/15 | 分类号: | H02P6/15;H02P6/12 |
代理公司: | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人: | 晁阳飞 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种电机输出动态调节方法、系统及存储介质,包括以下步骤:S1.获取电机的实际换相时间T1;S2.对比实际换相时间T1与预设的理想换相时间T0,得到换相时间偏移量△T;S3.对换相时间偏移量△T进行PID调节,得到占空比变化量△PWM;S4.根据占空比变化量△PWM对电机的占空比进行调节;S5.返回步骤S1。与现有技术相比,本技术方案的有益效果是:通过对比实际换相时间T1与预设的理想换相时间T0来得到换相时间偏移量,再通过PID调节分析占空比变化量,基于占空比变化量对电机进行动态调节,即可实现电机的平滑输出。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 输出 动态 调节 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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