[发明专利]一种基于机器人的目标地点引领方法、装置和机器人有效
申请号: | 202111509768.8 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114012740B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 李旭;张卫芳;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 杨波 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及领路机器人技术领域,提供了一种基于机器人的目标地点引领方法、装置和机器人。该方法包括:当引领机器人检测到有来访者时,获取来访者想要访问的目标地点;基于预先构建的地图信息,确定前往目标地点的导航路线,并在引领机器人上显示导航路线;基于导航路线,生成来访者的选择信息,选择信息表示导航路线的至少一种引领方式;基于来访者选择的目标引领方式,控制引领机器人执行与目标引领方式对应的引领任务,以引领来访者到达目标地点。本公开能够帮助来访者快速到达该目标地点,避免了用户在陌生环境下需要花费大量时间寻找目标地点的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 目标 地点 引领 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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