[发明专利]一种用于小罐的装箱装置有效
| 申请号： | 202111512929.9 | 申请日： | 2021-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN114261575B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张梁;徐皓;王帆;陈家帆;刘志江;陶凯;杨宇;杨睿;万攀;刘汉阳;宋凯;王小龙;李江辉;盛敏;夏西;张会华;陆锐;高全叶;汤宇恒;唐天润;杜一凡 | 申请（专利权）人： | 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所） |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B43/52;B65B61/20;B65B7/28 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于小罐的装箱装置，属于装箱技术领域。所述装箱装置包括罐体输送组件、箱体输入组件、机械手组件和箱体输出组件。罐体输送组件包括罐体输送线、第一气缸和挡板，罐体输送线的另一端端部上方具有限位件，罐体输送线具有间隔板，第一气缸位于罐体输送线上，且第一气缸和挡板传动连接。箱体输入组件包括第一输入线、第二输入线和两个链条输送线，第一输入线和第二输入线平行布置，两个链条输送线平行布置。机械手组件包括吸盘机械手、抓盖机械手、抓隔板机械手和盖板缓存工位。箱体输出组件包括输出线，输出线和第二输入线连通。本发明实施例提供的一种用于小罐的装箱装置可以提高了装箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装箱 装置 | ||
【主权项】：
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