[发明专利]步进电机控制方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202111513203.7 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN114189183A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 俞浩 | 申请(专利权)人: | 追觅科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H02P8/18 | 分类号: | H02P8/18;H02P8/10;H02P8/38;H02P8/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200000 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请涉及一种步进电机控制方法、装置及存储介质,属于电机控制技术领域,该方法包括:接收步进电机的控制信号,所述控制信号用于控制所述步进电机的开启或关闭;基于所述控制信号控制所述步进电机匀加速或匀减速运行;在所述步进电机的速度更新至目标速度时,控制所述步进电机以所述控制信号指示的方式工作;可以解决电机的瞬间开启和关闭出现丢步现象,导致的降低控制电机的准确度的问题;由于步进电机在开机过程中匀加速运行、在关机过程中匀减速运行,步进电机的开关过程存在速度变化的缓冲阶段,此时,步进电机不会产生较大的冲击,降低步进电机丢步的概率。 | ||
搜索关键词: | 步进 电机 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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