[发明专利]步进电机控制方法、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111513203.7 申请日: 2020-01-21
公开(公告)号: CN114189183A 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 俞浩 申请(专利权)人: 追觅科技(上海)有限公司
主分类号: H02P8/18 分类号: H02P8/18;H02P8/10;H02P8/38;H02P8/32
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200000 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请涉及一种步进电机控制方法、装置及存储介质,属于电机控制技术领域,该方法包括:接收步进电机的控制信号,所述控制信号用于控制所述步进电机的开启或关闭;基于所述控制信号控制所述步进电机匀加速或匀减速运行;在所述步进电机的速度更新至目标速度时,控制所述步进电机以所述控制信号指示的方式工作;可以解决电机的瞬间开启和关闭出现丢步现象,导致的降低控制电机的准确度的问题;由于步进电机在开机过程中匀加速运行、在关机过程中匀减速运行,步进电机的开关过程存在速度变化的缓冲阶段,此时,步进电机不会产生较大的冲击,降低步进电机丢步的概率。
搜索关键词: 步进 电机 控制 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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