[发明专利]机器人的工具坐标的校准方法和装置、机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202111514949.X | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114161418B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 徐舟;夏俊超 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 蒋卫卫;尚志峰 |
| 地址： | 201616 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的工具坐标的校准方法和装置、机器人和存储介质。其中，一种机器人的工具坐标的校准方法，机器人包括光电传感器，光电传感器用于产生光线，方法包括：响应于工具校准指令，控制机器人驱动工具按照第一轨迹运动，获取工具穿过光线时的交点的第一坐标信息；根据第一坐标信息，校准工具的坐标值。本申请通过在机器人的工具发生改变或碰撞，可能导致工具坐标发生变化时，对工具坐标进行自动的再校准，从而保证工具坐标值准确无误，能够保证机器人的加工精度，提高机器人的工作效率和加工良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工具 标的 校准 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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