[发明专利]转运装置及具有其的转运系统

摘要

本发明公开了一种转运装置及具有其的转运系统，转运装置包括：机架和取放组件，取放组件设于机架，取放组件包括：拾取机构和多个升降机构，每个升降机构均与拾取机构相连，以驱动拾取机构上下移动以接近或远离待转运件，拾取机构适于夹持或释放待转运件；其中，每个升降机构均包括油缸。根据本发明的转运装置，自动化水平高，可以较好地节省转运作业的人力物力投入，同时可以较好地增加取放组件的载荷，以提升转运装置的转运效率。