[发明专利]一种柔性机械手防错装置在审
| 申请号： | 202111518832.9 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN113954125A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张佳晨;黄健东;欧阳帆;阮宝光;覃钧祚;蒋国富 | 申请（专利权）人： | 广州丰桥智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 赖鑫银 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种柔性机械手防错装置，涉及汽车部件运输加工设备领域，包括总成主杆，所述总成主杆上间隔均匀设置有若干吸盘装置，每一所述吸盘装置包括有设置在所述总成主杆上的吸盘固定座、与吸盘固定座可拆卸固定连接的吸盘支杆、以及设置在吸盘支杆末端的吸盘，所述吸盘支杆的可拆卸连接端与所述吸盘固定座之间设置有配对组件，防止不同型号的吸盘错误安装到与其不匹配的吸盘固定座内，本发明实现多车型车身板件吸盘装置各异切换出现的位置精度错位及防止失误插错位置的情况，从而提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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