[发明专利]自动输料循环轨道的调度方法、装置、设备和存储介质

摘要

本申请公开了一种自动输料循环轨道的调度方法，利用的循环轨道上设置有接料位置、目标送料位置和等候位置，利用在循环轨道上运行的移动容器进行自动输料，该方法包括接收用户的送料命令，其中包括目标送料位置；将目标送料位置发送给位于接料位置的移动容器，向移动容器发送移动命令，直到到达目标送料位置时，向移动容器发送停止移动命令；向移动容器发送卸料命令，使移动容器进行翻转和回正以完成卸料；获取等候位置的空位编号，将空位编号发送给移动容器作为返回编号，使容器返回到等候位置。该方法能够快速完成MES系统下发的生产任务，提高鱼雷罐送料的运输效率。本发明还提供了自动输料循环轨道的调度装置、设备和存储介质。