[发明专利]一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人在审
| 申请号： | 202111521266.7 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114012710A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 邹晓晖;周开喜;占晓煌;郑小民;匡江华;刘锦锋;朱弟仁;王凡琪;盛光华 | 申请（专利权）人： | 江西制造职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330095 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人，包括第一支链、第二支链、机架、动平台、第一电机和第二电机。所述第一支链和第二支链轴对称分布，所述第一电机和第二电机固定在机架上并分别与所述第一支链和第二支链通过转动副连接，所述第一支链和第二支链分别与所述动平台通过转动副连接。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人可实现动平台在空间上的两维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含变杆长 平行四边形 闭环 子链两 平动 拾取 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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