[发明专利]一种钢结构成型加工机器人在审
| 申请号： | 202111522070.X | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114406687A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 汪周平;朱汪平 | 申请（专利权）人： | 安徽宏泰钢结构股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 246400 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢结构成型加工机器人，包括基座，基座的顶部设有转向座，转向座顶部的一侧设有电机一，电机一的一侧设有配重块，配重块一侧设有驱动罩，驱动罩的内部设有电机二，驱动罩的一侧连接有承重大臂，承重大臂顶端的一侧设有电机三，承重大臂顶部的另一侧设有角铁座，角铁座一侧设有轴套钢管。本发明在承载板上设有的切割机构和钻孔机构，使其在承载大臂和轴套钢管的带动下变换承载板的朝向角度，从而实现多角度切割和钻孔操作，而且较人工操作相比加工效果较好且效率高；当只需切割机构工作时，可以在电机七带动下，将钻孔机构的钻头旋转，与承载板对齐，从而在切割时，改变钻头的朝向方向，使其不会阻挡切割机构的切割角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢结构 成型 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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