[发明专利]一种脚踝康复按摩椅

摘要

本发明公开了一种脚踝康复按摩椅，其包括按摩椅主体，以及并排安装在按摩椅主体正面腿部位置的两个踝关节按摩机构。踝关节按摩机构包括柔顺平行动力机械装置。柔顺平行动力机械装置包括U形架和三自由度按摩动力组件。U形架固定安装座上。三自由度按摩动力组件包括脚垫板、单向柔性条、侧部块、耳块、y轴电机、x轴电机、弧形滑轨、外安装带、弹簧阻尼器和z轴电机。两个弧形滑轨对称固定在U形架两侧的底部。呈U形的外安装带的两端与两个弧形滑轨分别滑动连接。本发明能够为踝关节提供三个转动方向上的摆动，从而达到全面放松踝关节的作用。