[发明专利]凝汽器在线超声波清洗系统

摘要

本发明涉及凝汽器清洗技术领域，具体涉及凝汽器在线超声波清洗系统，包括设置于凝汽器循环水室内可进行X‑Y方向移位的定位机器人，定位机器人上携带有超声清洁组件，超声清洁组件包括引导头，引导头的前端设置超声振子，超声振子内部设置有超声引线，引导头的后端通过连接件与定位机器人固定连接；还包括控制系统，控制系统包括远端操控站，远端操控站通过供电总线和控制总线与定位机器人连接，且远端操控站与超声振子控制连接。本发明采用定位机器人将超声振子引导至冷却管束的对应位置，超声波的能量使冷却管内的水破碎并撞击管壁，也将管内的部分杂质破碎或从管壁上脱落。如此不仅提高了清洗的效果和效率，还大大减小了清洗所消耗的资源。