[发明专利]机器人禁区的设置方法、机器人控制方法、芯片及机器人在审
| 申请号： | 202111524346.8 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114211487A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 唐以廷;杨武;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人禁区的设置方法、机器人控制方法、芯片及机器人，所述方法通过设置所述缓冲区来确定机器人禁区的位置，当机器人进入所述缓冲区后，改变行走方向即可远离禁区。其中，机器人通过与所述第一定位装置和第二定位装置的距离来确定自身是否进入所述缓冲区，而非通过全局定位的方式，避免了因定位出现偏差而导致机器人闯入禁区中，提高了机器人的智能化以及用户的使用体验。同时，通过控制临界值的大小，还可以调整缓冲区的大小，甚至取消禁区的设置，方法较为灵活，可以满足用户的不同需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 禁区 设置 方法 控制 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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