[发明专利]一种机器人手爪和夹具快换机构在审
| 申请号： | 202111525017.5 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN113967921A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘来金;徐道鸿;梁葛亮;陈庆 | 申请（专利权）人： | 宁夏鉅诚智能精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 李丹萍 |
| 地址： | 750002 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手爪和夹具快换机构，包括快换机构工作台、机器人手指固定支架、快换手指、一号传感器固定装置、二号传感器固定装置、机器人手爪、快换基爪，在手指固定块上设置有前后部定位机构，通过前后部定位机构与快换基爪配合更换机器人手指，防止替换过程中手指固定块移动导致手指替换失败，在自动线中增加可以自动更换手指的机构，不仅不需要在更换手指时生产线整线停机，还可以提高生产线整线的生产效率，减少了人工操作机器的时间，机器人作业过程全部通过预制好的程序顺序执行，减少人工参与，降低了出错的概率，避免了不必要的安全风险，效率得到了大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手爪 夹具 机构 | ||
【主权项】：
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