[发明专利]一种机臂可倾转多旋翼无人机在审
| 申请号： | 202111525698.5 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN113998099A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 龚帮民;艾剑良 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/06;B64C27/52 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机臂可倾转多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及多个连接在机身上的机臂，每个机臂上均安装有升力组件，机臂为可倾转机臂；机臂包括内机臂和外机臂，内机臂的根部与机身固定连接，外机臂的梢部用于安装升力组件；且内机臂的梢部与外机臂的根部之间依次连接有至少两个舵机，其中至少一个舵机的输出轴呈竖直状以带动外机臂在水平面内转动，其中至少一个舵机的输出轴呈水平状以带动外机臂在竖直平面内转动。本发明结构设计合理，安装有升力组件的外机臂能够在水平面和竖直平面内自由倾转，从而改变多旋翼无人机的升力方向，提高飞行效率，保障无人机飞行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机臂可倾转多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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