[发明专利]一种无人机集群飞行同步的反制方法及装置在审
| 申请号： | 202111526045.9 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN116263607A | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张霞;余道杰;吕鹏程;刘广怡;杜剑平;白艺杰;贺凯 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 韩丽波 |
| 地址： | 450001 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人机集群飞行同步的反制方法及装置，发现无人机集群时，监测无人机群的速度角和目标连通度；所述速度角包括所述无人机集群中各节点的速度角，所述目标连通度为所述无人机集群在监测时刻下最大连通分量所包含的节点数占总节点数的比例；根据所述无人机集群的速度角的熵差判断所述无人机集群是否启动飞行同步，若是，发送干扰信号，对所述无人机集群进行反制，当所述无人机集群的目标连通度小于预设连通度门限或所述无人机集群达到飞行同步状态，结束对所述无人机集群的反制。由此降低反制方暴露的可能，提高反制成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 飞行 同步 反制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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