[发明专利]一种激光雷达震动测试装置在审
申请号: | 202111529339.7 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN114279662A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王刚;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技股份有限公司 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02;G01S7/497 |
代理公司: | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人: | 何辉 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及测试工装技术领域,尤其是涉及一种激光雷达震动测试装置。激光雷达震动测试装置包括基座、安装座和震动器;所述安装座设置在基座上,并能够相对与基座移动;所述震动器设置在基座上,所述震动器带动安装座相对于基座移动,并使安装座震动。测试装置在使用过程中,将待测试的激光雷达设置在安装座上。由于机器人的激光雷达所受到的震动,大部分是在机器人移动过程中受到的,通过震动器带动安装座移动,并使安装座震动,安装座带动激光雷达移动,并将震动传递至激光雷达。此测试装置模拟了激光雷达实际使用过程中受到震动的情况。其测试结果准确性更高,具有更高的参考价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 震动 测试 装置 | ||
【主权项】:
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