[发明专利]一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人在审
| 申请号： | 202111531640.1 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114322882A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 叶锋 | 申请（专利权）人： | 叶锋 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01B21/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，包括两个立柱以及固定在两个立柱之间的横梁，所述立柱上安装有控制器，两个所述立柱上均具有贯穿口，两个所述贯穿口内设有水平方向上的升降板。本发明中，管道贯穿移动环并水平放置之后，在电动推杆一、升降板和连杆一的作用下，定位杆可带动固定件对管道进行夹紧固定，在驱动轮的作用下，滑套带动检测部在水平方向上移动，可对管道进行平整度检测，在管道外表面不平整时，报警器发出警报、警示灯发生闪烁，方便于工作人员对不平整处的标记，相比传统的人工的检测方式，自动化程度更高，检测效率更高，降低了工作人员的劳动量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 外表 平整 检测 智能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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